基于對工藝及橡膠配料系統的需求分析，要實現兩種原料的準確配比，對兩種原料進行準確的配送，主要涉及給料機頻率控制、皮帶秤計量方式、配料時延、系統誤差累積、不確定性參數干擾等問題。針對這些問題，本文擬通過對配料系統模型的分析，建立動態配料系統的簡化模型，指導動態配料控制系統控制算法的設計，為動態配料控制系統的實現提供科學的理論依據。動態配料系統的結構，主要包括系統模型、控制算法和生產過程。

　?、傧到y模型?？刂颇Ｐ椭饕姍C頻率和物流模型、皮帶秤物料沖擊模型和皮帶秤稱重模型。模型分析采用機理分析、受力分析和定量分析等方法對配料系統的配料過程進行了深入研究。末后，建立了動態配料系統模型，為后續控制算法的設計提供理論指導。

　?、诳刂扑惴??；谙鹉z配料系統模型，采用自抗擾控制算法對進料電機進行頻率控制。通過對物料輸出狀態的分析和系統輸入信號的轉換處理，實現了給料機的準確送料功能。主要研究內容包括自抗擾控制算法的基礎理論研究、動態配料系統自抗擾控制的設計、動態配料系統自抗擾控制與傳統PID控制器的模擬成果比較；

　?、凵a控制。生產控制主要是實現動態配料系統的現場控制系統，包括硬件設計和軟件設計。硬件設計主要包括系統電源控制和電氣控制兩部分，包括系統架構設計、硬件選型、原理圖設計等；橡膠配料系統中的軟件部分主要包括系統主控程序、自抗擾控制算法程序、皮帶秤稱重傳感器數據處理程序和上位機組態接口設計。

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