一、化肥包裝機系統PLC的選型：

　　多數情況下，在進行可編程邏輯控制器（PLC）系統設計時，合理控制方案的提出與確定是初要步驟，接下來的任務就是對可編程邏輯控制器（PLC）的選型。對可編程邏輯控制器（PLC）的設計選型的主要根據是所控制機械設備工作流程的基本特點和功能性要求。PLC及有關外端串行設備應該是標準化的、集成化的，遵循便于拓展其功用、便于與工業控制系統融為一體的原則，PLC選型所選系列較好是已在相關行業有著可觀的應用業績和相對成熟牢靠系統的產品。

　　根據化肥包裝機的包裝工藝流程特點和應用控制要求，以及經濟性價比方面，我們選擇了CP1H系列PLC，CP1HCPU包括CP1H-X、CP1H-XA、CPIH-Y等型號。在此我們選擇CP1H-XA，它具有20K的程序存儲器和16K的數據存儲器，模擬量I/O口為4入/2出，數字量I/O口為20入/14出，內置高速計數器，使用單個單元輕松處理多軸控制，內置了8個中斷輸入，對大約500個命令的快速處理使得整個系統運行速率大大增進。

　　二、編碼器：

　　包裝機系統所選用編碼器為脈沖編碼器，脈沖編碼器能夠將轉速、位移等數據量轉化為相對應的脈沖信號，同時本系統所用編碼器也是一種旋轉編碼器。一般的旋轉編碼器分為三類∶定量式旋轉編碼器、增量式旋轉編碼器和混合式編碼器。

　　增量式編碼器又分電磁式、接觸式和光電式三類，此種編碼器特征在于能夠產生與角位移增量匹配度高的電脈沖，優點在于結構簡單，對數據信號的分辨率相對較高。

　　定量式編碼器同樣分為電磁式、接觸式和光申式三類，其特征在干能夠用相應的數字代碼來表示角位移、角速度等數據信息，優點在干能夠在斷電情況下對位置信息進行存儲。

　　化肥包裝機系統所選編碼器為增量式編碼器，此型號編碼器的優點在于對干擾信號的抗干擾能力強，利于系統的穩定性工作。