化肥包裝機通過溫度控制器接收到預先的溫度設定和上下限誤差報警溫度后,會對端封切刀和縱封處的熱電偶進行實時溫度采集,通過包裝機控制器的控制作用,使得端封、縱封處的溫度誤差保持在很小的范圍內,具體指的是顆粒包裝機溫度控制器輸出PWM脈沖信號,控制固態繼電器輸出觸點的連接或斷開。固態繼電器的輸出與端封切刀或縱封處的加熱設備相連接,并且交流電源與其相串接,固態繼電器在有電壓接入的情況下才會導通,電熱管開始加熱。因此化肥自動包裝機的控制作用u(k)即為PWM脈沖信號的占空比。
由溫度控制器的工作原理可知PWM輸出信號占空比的變化情況能夠直接反應控制量u(k)的變化情況,選取0~7000s內的參數變化情況作為實驗樣本,將化肥包裝機的熱封溫度設置為150℃C,隨著實際溫度值的升高觀察溫度誤差與神經元PID控制量u(k)的變化情況,PWM模塊占空比的變化情況就代表了控制量u(k)的變化情況。
從顯示結果得出,隨著采集實際溫度的變化,設定溫度與采樣溫度之間的誤差越來越小,控制量u(k)也越來越穩定,溫度誤差終端能夠保持在很小的范圍內,如果對溫度的采集精度要求更加精準,在增大PWM占空比范圍的前提下,誤差應該能夠控制在一個更小的范圍內。
經過合理的實驗檢驗分析,從溫度控制的成果看,溫度大約能夠保持在148~152℃,整體能夠達到預先所設定的溫度上下限的標準,從而提高了顆粒包裝機的溫控性能,為化肥包裝機的整體運行提供了有力保障。
溫度試驗的結果也證明了用該方式整定的控制系統具有很好的自適應性、穩定性,對于溫度控制而言則可以保持很好的控制精度。
上一條: 橡膠配料系統動態配料的發展歷程
下一條: 化肥包裝機系統人機界面的設計過程
地址:山東省濰坊市臨朐縣冶源鎮洼子村東100米洼子工業園 電話:0536-3112711 手機: 電子郵箱:lgtsdqc@163.com
版權所有:臨朐昌泰機電設備有限公司手機版