一、給料部分：

　　在動態橡膠配料系統中，給料設備的驅動力來自給料機。饋線為交流異步電動機。物料輸送速度，即進給速度，由電機速度決定，可通過調整電機頻率進行調整。理論上，在物料密度均勻的情況下，進給量隨電機頻率的增加而增加。但是，由于物料密度和堆積狀態的不可預測性，加料器的加料量不隨機器使用頻率的增加而增加，而是受原材料的尺寸、形狀和堆積的影響，導致電機頻率與加料量之間存在非線性關系，很難預測內部和外部干擾。根據建材產品動態橡膠配料系統的工藝流程，給料機投料量的準確配比控制直接影響配料的精度，因此研究如何解決難以預測的非線性關系就顯得尤為重要。

　　二、混料部分：

　　動態配料的混合機構，即主輔材料從皮帶秤稱重后直接送入混合輸送帶，混合后的材料經二次破碎后送入攪拌機混合。由于主要材料和輔助材料分別送到攪拌機，其輸送能力和輸送速度由各自的進料系統和各自的皮帶秤稱重和分配系統決定。由于這兩個配電系統是具有不確定內外干擾的非線性系統，且具有耦合關系，因此主輔材料的控制模式，即兩個系統的配比跟蹤模式也是保證配比精度的關鍵點和難點。

　　同時，對于整個動態橡膠配料系統而言，由于皮帶秤稱量誤差、電機變頻控制誤差、落料不均勻等原因，在一段時間內配料過程中會出現較大的累積誤差，影響配料精度。由此可見，如何解決系統的累積誤差也是控制的難點和關鍵要點。