食品配料設備配料控制系統軟件設計包括PLC程序與組態界面兩個部分∶PLC程序部分的作用是實現動態配料的基本功能,達到動態配料物料的正確配比∶組態界面的作用是對系統運行狀態進行實時的監控,為系統越佳的運行提供可視化監控平臺且系統的運行狀態、參數設置等也可通過觸摸屏組態界面實現。
配料設備配料系統程序的整體設計思路為∶主料皮帶變頻器作為主給定,檢測主料的重量,然后根據配比和主料重量控制輔料的變頻器,實現輔料重量的跟隨。下面對動態配料系統軟件部分的幾個關鍵點程序的實現進行述。
一、主料和輔料重量檢測程序:
主料和輔料的重量檢測程序主要是對皮帶秤稱重傳感器的數據進行處理,根據稱重傳感器變送器送入PLC控制器中的電壓值計算出其所檢測到的物料的瞬時流量值。
二、輔料自抗擾控制器程序:
食品配料設備配料系統自抗擾控制算法的實現主要是通過PLC控制器實現自抗擾控制器,其中包括動態配料系統一節跟蹤微分器、動態配料系統二階擴張狀態觀測器及動態配料系統非線性狀態誤差反饋控制律三個子程序。
三、觸摸屏監控畫面的實現:
系統的監控畫面實現對配料設備配料系統現場設備及運行情況的監視與控制的功能,動態配料系統監控畫面主要包括參數控制界面、參數設置界面、手動控制界面、參數監控界面。參數控制界面主要對主料和輔料配比進行設置,同時對瞬時流量、累積流量進行監控;參數設置界面實現對皮帶秤初始給定值的設定及皮帶秤讀書的監視;手動控制界面實現多現場設備啟停的手動操控;參數監控界面實現對食品配料設備配料系統運行歷史數據的存儲、顯示及查找的功能。通過觸摸屏監控畫面可實時的對系統各參數進行設定、顯示、控制。為保持系統穩定運行提供穩定直觀的操作界面。
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