? 針對食品配料設備自動配料系統,以四個直拖小皮帶系統為例,分別由四個PLC作為從站控制,還有集中主皮帶,它們之間有順序邏輯控制,需要有上位機統—控制進行通信,由于現場的環境較惡劣,選用了耐干擾力較強的PROFIBUS_DP通信方式進行上位機統一控制,系統采用S7-200擴展EM277通信模塊,進行PROFIBUS_DP通信。
以下是PROFIBUS-DP的應用:
PROFIBUS-DP用于現場設備級的數據輸送,中央控制器(如PLC/PC)經過串行總線同分散的現場設備(如I/O、驅動器、閥門等)進行通信。原則上,PROFIBUS-DP的協議在任一微處理器上面可實現,于微處理器內部或外部安裝通用的異步收發器(UART)即可完成。但當數據輸送速率大于500kbps或是需使用IECI158-2傳輸技術之時,建議用協議芯片。
多數數據交換采用周期方式,除了周期通信方式外,食品配料設備也采用非周期通信方式,以進行組態、診斷和報警處理。中央控制器(主站)周期地讀取從站輸入的信息,并且向從站里發送輸送信息??偩€循環的時間須比中間控制器程序循環的時間短,在較多應用的場合,程序循環時間約為10ms。
除了周期性用戶數據輸送外,PROFIBUS-DP還提供強有力的組態和診斷功能。數據通信是主站和從站進行監控的。PROFIBUS-DP允許構成單主站或多主站系統,這就為系統配置提供了良好的靈活性。食品配料設備系統配置的描述包括站數、站地址和輸入/輸出地址分配、FO數據的格式、診斷信息的格式以及所使用的總線參數。
每個DP從站均具有同樣的優先權。沒有給單個站提供優先權,因為總線傳輸數據只代表總線數據交換的一個部分,當采用12Mbps是,數據輸送時間為微秒級,影響數據通過量的主要因素通常是應用過程,試驗測量表明,總線傳輸時間只占通信任務的3%~4%。在計算報文處理和用戶數據的效率是浪費時間。
食品配料設備中PROFIBUS-DP混合的存取總線,一方面是主-主通信循環數據交換,控制總線上主站到主站的訪問;另一方面是主-從通信,處理與所連接的從站的數據交換。
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