?　　針對前文所述化肥包裝機存有的定量速度與外觀質量的問題，為盡量規避袋膜跑偏對包裝對象外觀與質量造成的影響，有研究人員基于模糊控制原理提出了自動檢測袋膜偏移量進行智能糾偏的控制方案，選用了改進的包裝機作為試驗平臺，用化肥作為試驗對象，進行了糾偏與非糾偏條件下不同組試驗，改進后的控制系統在糾偏條件下運行成果良好，包裝袋平面對角誤差在2mm允許范圍內，證明改進后的控制方案是有益的，能夠增進包裝機控制系統的包裝外觀質量。

　　該化肥包裝機糾偏模糊控制的原理與方案如下：

　　一、糾偏模糊控制工作原理：

　　糾偏控制系統主要由糾偏控制器、執行機構和傳感器三個部分組成。CCD傳感器檢測出薄膜與設定中心線偏離的大小，將位移位置變化的偏差量進行A/D轉換，再經放大后輸入模糊PID控制器，由于不同時刻的輸入量的PID參數不一致，所以再根據模糊控制規則在線修改PID參數，控制系統檢測的偏移量大于設定誤差范圍時，驅動步進電機進行糾偏。

　　二、包裝機糾偏模糊控制方案：

　　袋膜位置受包裝重量和拉膜速度等干擾因素的影響不斷改變，且變化頻率高，不易定量表示。因此采用模糊自適應PID進行糾偏控制，由CCD傳感器檢測袋膜邊緣位置變化量，然后由LabVIEW上位機根據控制系統的實際響應情況，輸出脈沖信號控制執行機構進行糾偏，使袋膜的輸送位置一直處在穩定的范圍內。利用LabVIEW軟件建立隸屬函數模型并輸出模擬，增進了化肥包裝機上糾偏系統的整體穩定性與糾偏精度。